从官方发布官图来看，新车造型与此前较早发布的新款雷克萨斯GX基本一致，主要造型差别在前脸设计上，其余造型与雷克萨斯GX一致，也因为两车都基于丰田基于TNGA-F架构打造，称其为换壳GX也不为过。
值得注意的是，此次全新丰田普拉多提供两种外观造型，一种是采用方正硬朗的头灯组，科技感会更明显，而另一种采用的是圆形灯组造型，这造型稍显复古，据悉，这是致敬了丰田经典的FJ62系列越野车；而这两种中网都是采用悬挂“TOYOTA”的英文标识，不像上一代产品。所以整个视觉效果是更显硬派的。
车身侧面，不难看出新车基本延续雷克萨斯GX设计，所以整体设计不再细说，尾部造型呈阶梯式设计，并采用分色车顶设计，整车造型依旧十分方正硬朗。尺寸方面，全新普拉多的长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm，定位中大型SUV，略小于雷克萨斯GX。
因为主打越野领域，新车接近角、离去角以及通过角则分别达到31度、22度和25度，离地间隙高达221mm，在主流硬派越野市场属于不错的水平。
尾部方面，新车延续较简洁的设计语言，两侧依旧是纵向矩形设计，但新款没有延续上代车型的平开门设计，甚至没有后挂备胎的造型，时尚氛围有所提升。
进入内饰，全新普拉多没有延续丰田家族单独的悬浮式中控屏，而是将其改为全液晶仪表搭配悬浮式中控屏，科技感有明显提升。同时，车内大量运用平直的设计搭配圆形出风口，保持了新车硬派越野感也提升了整体的简洁感，并采用全新三辐式方向盘和全新电子档把搭配电子手刹等配置。
此外，新车还将采用2+3+2的七座布局，也就是说实用性得到进一步提升，在放平第二三排之后，尾部空间巨大，非常适合露营。
动力部分，全新普拉多将提供多达5种动力可选。其分别有汽油版、柴油版和混动版，其中汽油版有2.4T涡轮增压发动机+8AT变速箱和2.7L自吸发动机+6AT变速箱；而柴油版则提供2.8T涡轮增压发动机+8AT变速箱；汽油版混动同样是2.4T涡轮增压发动机+8AT+P2电机；而柴油混动则是在2.8T发动机+8AT变速箱基础上加入48V轻混系统。
既然是硬派越野，那么新车自然采用的是带有独立大梁的非承载式车身，标配中央差速锁和四驱系统，高配车型提供后桥机械式差速锁，越野能力依旧强悍。
