首先，小鹏X9在预售价方面定位为38.8万元，将竞争瞄准中大型MPV市场，搭载全域800V架构，采用前/后一体式铝压铸，标配四轮转向系统。这一售价定位显示了小鹏对X9市场表现的自信，同时也表达了对消费者提供更具性价比选择的决心。
从外观设计上看，小鹏X9与品牌既往的车型有一定差异，线条更为凌厉、复杂，同时又保留了品牌的设计语言，如贯穿式日行灯和分体式大灯组等元素。车身硬朗的设计、渐变式蜂窝状车头下方的设计和悬浮式车顶等元素都展示了小鹏X9科幻感的设计理念。尺寸方面，小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距达3160mm。
尾部设计上，小鹏X9有着明显不同于传统MPV的特点，D柱倾斜度大，使得整车外观更加动感。车尾除了细长的贯穿式灯组外，简洁的设计风格使得小鹏X9在外观上更显独特。
内饰方面，小鹏X9采用小鹏家族式设计，注重简洁风格。方向盘+全液晶仪表+大尺寸中控屏的设计布局是目前流行的风格。尽管T型中控台给予驾驶者一定的环抱感，但有人认为MPV使用岛式副仪表台可能更具实用性，特别是在左右贯通方面。
小鹏X9的配置相当丰富，搭载了XOS天玑智能座舱系统，中控屏尺寸较小鹏G9更大，车机支持分屏信息显示。此外，新车还配备了车顶后排娱乐屏，为乘客提供更多娱乐选择。座椅布局为2+2+3，第二排独立座椅配备了独立扶手和小桌板，支持电动调节，第三排座椅一键电动翻折，创造大平台，提高了空间的多样性和灵活性。
动力方面，小鹏X9提供单电机和双电机两种版本，单电机最大功率235千瓦，而双电机版本前后轴最大功率分别为235千瓦和135千瓦。全系标配四轮转向系统，车身采用前/后一体式铝压铸，突显小鹏X9在动力性能和车身结构上的独特之处。
