近几年，中国传统车企还是新势力车企都入局MPV市场。官方称G9采用星舰设计语言，A柱倾斜角度很大，达到21度，线条比较凌厉，够了出动感、优雅的特点。用小鹏的官方话说：“打破现有MPV的中庸‘方盒子’造型。”它的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。全车17处的低风阻设计，实现了0.227Cd的风阻系数。23°大倾角后风挡的溜背造型，不影响后排空间的同时，让车型更有未来感。
车内整个设计依然很简约，中控配置有大尺寸液晶屏，支持分屏展示信息。方向盘后方是一块液晶仪表盘。中控马鞍部分设计有手机充电板和杯托。
车内为2+2+3座椅布局，MPV车型核心卖点是座舱配置、空间。小鹏X9拥有同级7.7m²套内面积。此外，第二排标配带中央通道的舒适沙发，第二排座椅电动滑轨达到1100毫米，中央通道宽度达到180mm，方便乘客从第二排到第三排。
X9配备冷热一体式电动开闭冰箱，0-50℃宽泛调节，拥有10.8L容积，可容纳8瓶570ml矿泉水。
第三排靠背&头枕采用电动无极调节，靠背支持0-176°电动无极调节，几乎可以放平，满足不同身型家人的坐姿需求。同时，三排乘客可独立控制空调，配备了顶部、脚部出风口，拥有专属的充电接口与杯托。
根据申报信息，该车将提供单电机和双电机版本供消费者选择，前者最大功率为235千瓦；后者前电机最大功率为235千瓦，后电机为135千瓦。小鹏X9全系标配后轮转向、转弯直径为10.8m。另一方面、后轮转向带来的更是行驶更稳定更安全，中低速避障后轮反向转动更快捷灵活，高速变道超车后轮同向转动更稳定安全，极限工况下，因后轮可单独控制，也能极大降低车辆失控的风险；同时后轮转向还能为辅助驾驶赋能，提升自动泊车的效率。
小鹏X9配备了智能双腔空气悬挂系统，最大调节范围可达90mm，用户可手动选择不同的档位改变车身高度，提升续航能力、通过性、操控性等。据悉小鹏X9将在2024年1月开启交付。
