外观方面，大众ID.7延续了大众ID.家族的设计语言，辨识度很高，贯穿式的LED日间行车灯与两侧IQ.Light矩阵式LED大灯搭配，确保夜间照明效果的同时，进一步提升家族化风格。前包围造型较为动感，下方配备进气口，并采用亮黑色饰条点缀，营造运动气息。
车身侧面，大众ID.7采用溜背造型的设计，流线型的轮廓搭配短促的车尾，让整车看起来更加饱满有运动感；同时较大的C柱三角窗，能够增加车内的通透感，提升车内的视觉效果。新车并没有采用当下流行的隐藏式门把手，而是回归十几年前的内凹式设计，同样能够达到降低风阻的效果。车身尺寸方面，大众ID.7的长宽高分别为4956/1862/1537mm，轴距为2965mm。
车尾部分，大众ID.7采用掀背尾门，能够有效提升后备厢的储物空间；后备厢上方营造出小鸭尾的设计，强调运动属性。贯穿式尾灯采用亮白色的设计，点亮之后辨识度较高，同时LOGO一同点亮，视觉效果惊艳。
内饰方面，大众ID.7采用大众当下主流的设计风格，悬浮式的15英寸2K中控屏幕倾向于驾驶员一侧，驾驶员前方的仪表尺寸较小，内嵌在中控台内，配合前方70英寸的AR HUD抬头显示，可以投影车辆的基本形式信息、导航、预警、驾驶辅助信息等，充分彰显科技感。三辐式多功能方向盘造型与其他燃油车没有区别，并没有为ID.家族刻意打造全新风格。
