参考此前发布的原型车官图来看，丰田皇冠ESTATE将采用全新设计语言，无边框式前格栅集成形态独特的镂空结构修饰，同时前包围区域设置黑色横幅式通风口。在此基础上，该车还拥有异形大灯组，其中位于上方的日行灯点亮后预计能呈现“C”字造型，整个前脸的设计配搭相当激进。
丰田皇冠ESTATE的车顶提供黑色涂装设计，形成双色车身配搭。除此之外，该车在车身表面使用强劲有力的的线条勾勒，加上外扩的前后翼子板，塑造出健壮硬朗的车身姿态。值得一提的是，该车将配备传统样式的门把手，使用起来相比隐藏式门把手更方便一些。
在车尾部分，丰田皇冠ESTATE将配备造型立体的贯穿式后尾灯，“CROWN”皇冠英文标识镶嵌在丰田品牌Logo下方，这与全新丰田皇冠家族其他车型的设计手法相似。除此之外，该车后包围采用层次分明的设计，运用大面积黑色结构包裹，不过材质看起来有些廉价。
动力方面，丰田皇冠ESTATE预计搭载2.5升自然吸气发动机+电机组成的混动系统以及2.4T涡轮增压发动机+电机组成的混动系统，而E-Four电子四驱系统、AVS自适应可变悬架系统也不会缺席，不过实际情况还需以官方公布为准。
作为丰田汽车旗下的经典产品，丰田皇冠自1955年问世以来已历经十六代进化，而全新丰田皇冠家族则由四款不同形式的车型组合而成。值得一提的是，率先发布的丰田皇冠SportCross、丰田皇冠Sedan均通过一汽丰田渠道引入国内销售，其中丰田皇冠SportCross的指导价达到36.9万元起。
