[新首发] 2023年10月24日，“1024小鹏科技日”如期举办，本届科技日期间，小鹏公布了其在多个领域的最新进展。包含有全新纯电MPV型小鹏X9的首发、小鹏智能驾驶XNGP、小鹏汇天飞行、小鹏新一代智能机器人等相关信息。
1、小鹏纯电MPV――小鹏X9正式发布
这一段时间，圈简直就是“MPV开会”，沃尔沃、理想、长城等众多品牌都押宝电动MPV市场，小鹏X9则是小鹏在这一全新领域交出的答卷。
小鹏X9被官方称为“新物种”，该将在广州展正式亮相。它确实在设计层面也凸显出了与众不同，它采用了很多凌厉的线条，十分前卫。新的头一如既往采用贯穿式日行灯以及分体式大灯，下方则是无边界风格的前包围。如同小鹏G9那样，黑色饰条从前包围延伸身一圈，提升整的档次感。
不同于诸多市面上MPV的“类埃尔法”造型，也不同于理想MEGA那样的“高铁”设计，小鹏X9的身更显硬朗一些，这得益于诸多平直线条的应用，比如A柱、顶、腰线等细节，也展示出另一番“科幻”的滋味。
身尺寸方面，这款长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。由于采用悬浮式的顶设计，该从正后方看似乎还有些太空舱的感觉。其尾灯采用贯穿式灯组，牌照区域采用倒梯形内嵌式造型，搭配亮黑色后包围，整体视觉层次感突出。
根据申报信息，该将提供单电机和双电机版本供消费者选择，前者最大功率为235千瓦；后者前电机最大功率为235千瓦，后电机为135千瓦，另外该将标配后轮转向。
2、小鹏XNGP智驾最新进展
对于未来的思考，小鹏认为，品类将由软件定义逐步进化为AI定义。小鹏作为中国智能品牌，深度应用AI大模型，赋能多个研发、设计、智能驾驶、智能语音多个领域。
2023年4月初，小鹏XNGP打响了城市自动驾驶的“第一枪”，如果说智能化上半场是通过高速导航、辅助驾驶和自动泊这样简单的场景打开用户心智，那么智能驾驶的下半场就是“城市智驾”的竞争，小鹏在高精地图的上一代架构的支持下，实现了北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市实现智能辅助驾驶。得益于此，最新一代的XNGP智能辅助驾驶系统实现全国都能用、全国都能开，到现在为止，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统已经覆盖全国37%的道路。
按照小鹏的规划，面向全场景智能驾驶终局的构架，将实现数据驱动、端到端、时空联合决策。与此同时，小鹏还推出面向全场景的终极智能辅助架构――XBrain。XBrain是小鹏在实践过程中，愈发形成像人类大脑一样，从感知到理解到认知的清晰脉络。
XBrain核心部分：1、XNet2.0进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。
2、XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通+静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。
3、运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。
按照规划，小鹏将在2024年推出驾驶辅助轻雷达方案，首先在小鹏X9上应用。
当前，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。未来更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、道线及路口信息等。不仅如此，小鹏G6/G9/P7i的Pro版型也将在以下方面获得智驾能力的大幅升级，10月24日开始公测。
3、第五代小鹏智能座舱XmartOS天玑
小鹏正式发布第五代智能座舱系统-XOS天玑系统，是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。该系统将首发搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。据悉，XOS天玑系统将于小鹏X9首发，G6\\G9\\P7i\\P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。
4、首个驾舱融合的载计算中心――小鹏XEEA3.5
当前，AIGC生成式大模型日趋火爆，在诸多的应用中，小鹏打造首个驾舱融合的载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。
5、小鹏下一代电驱系统
当前，小鹏正在研发下一代电驱系统，其中非常重要的点就是在于如何降低能量消耗，降低谈合规的使用，以及把关键成本下降50%。未来，小鹏将逐步采用下一代电驱系统。
6、前后一体压铸技术
此次小鹏还发布了国内唯一量产前后一体压铸技术。而小鹏也是国内唯一投产前后一体压铸身的品牌，正在预研下一代CIB+中地板一体压铸技术，未来将可实现整续航再提高，整制造成本再下降。
7、上天入地的小鹏一体式飞行
关于飞行，小鹏过去探索了两条道路，一条是路空一体，另一条则为分体式的飞行。此次小鹏为我们带来了一体式飞行，采用超跑造型，飞行系统可收纳至内，可实现陆行、飞行双模式座舱，一体式飞行将面向未来立体交通。
分体式飞行称为“陆地航母”，有望实现量产。拥有增程式混合动力，可给飞行器持续补能。该飞行器拥有6X6全轮驱动，后轮专项，具备良好的承载能力和越野能力，其智能座舱保证4-5人乘坐。针对有人驾驶载人飞行器，内部为双人座舱，可实现纯电动垂直起降，该飞行器分布式电推进，满足单点时效安全要求，支持手动、自动两种驾驶模式。针对飞行关键安全技术方面，“双旋翼失效”后依然可以安全飞行、全球首创超低空整机多伞救生系统。
值得一提的是，10月20日，小鹏汇天宣布其自研的整机多伞救生系统50米超低空飞行开伞实验成功。据了解，该技术填补了国内外超低空安全救生领域空白。当小鹏汇天飞行旅航者X2飞行在50米高度时，多组大型降落伞迅速弹射与展开。X2以5.2米/秒的接地速度平稳落地，机体完好无损。
8、机器人不只特斯拉有――小鹏全新机器人PX5问世
下一代的机器人究竟是什么样子？在去年的科技日期间，小鹏曾展示了其四足机器人。这次这个机器人又进化了。为了完成让机器人能够走向大众、走向庭的服务，接下来，小鹏将在四足上面进行探索。在过去的时间小鹏花了5个月完成了双足的稳定行走，自研双足机器人，实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。
不仅如此，机器人拥有超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。驱控一体、且单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。超轻量级仿人机械臂可实现7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。
在今年的科技日期间，小鹏依旧是大秀肌肉，飞天和机器人可能大觉得离我们还太远，全新MPVX9和小鹏XNGP智驾对于潜在消费者以及竞争对手来说，更值得关注。小鹏G6和新款小鹏G9的发布，让我们看到小鹏的中场爆发力，而小鹏X9正是在小鹏重新出发后的又一拳头产品，其实比起外观，我们更期待它内饰以及科技配置的公布。小鹏XNGP将继续作为引领小鹏攻城略地的核心竞争力而存在，对于从位到位的智能导航辅助驾驶能力，谁不喜欢呢？（文/陈浩）
