作为雷克萨斯旗舰级新作，全新一代LM基于“雅逸尊荣”理念研发，为独具鉴赏力的层峰人士倾力打造心安之所，重塑豪华MPV价值典范。
全新一代LM采用 LEXUS雷克萨斯最新电气化美学语言，纺锤形格栅采用车身同色设计，与前脸融为一体，既彰显旗舰风范，亦有助于提升空气动力学表现。共有4种车身外饰颜色可供选择，包括至臻黑色、超音速石英白色、超音速钛银色，以及超音速玛瑙红色，满足不同用户的审美需求。车身长宽高则分别为5125/1890/1940毫米，轴距则是3000毫米，其中车长相比现款增加了85毫米。
车内全新推出的落雪玄砚白金双色配色，以高级皓白材质搭配华丽优雅的玫瑰金色装饰，凸显雍容气度。前车门首次配备电吸功能，后排提供自动礼宾空调控制系统，实现空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等的联动控制，为乘坐环境带来舒适享受。
全新一代LM提供四座、六座、七座可选。其中，全新一代LM 350h七座隽雅版与LM 500h六座尊崇版，着力为乘客营造良好的车内视野与宽敞空间感。第二排座椅上方采用尊贵左右独立式天窗设计，同时第二排座椅不仅可以长距离滑移，而且在座椅侧面和背面均配备了电动开关，方便第三排乘客更加便捷地上下车。
全新一代LM 500h四座御世版车型则专注于个性化与私密性。前后排由灵感源自中式屏风的旗舰级尊享私密屏窗隔开，其中镶嵌48英寸宽屏显示器，并可与智能手机、平板电脑等设备连接，满足在线商务会议、休闲娱乐等多元用车场景需求。此外，超宽独立行政座椅，与上一代相比，座椅靠背的最大后仰角度提升至76.5度，全新的脚托调节范围比前代车型更大，且扶手和脚托还首次新增了加热功能，同时还配备后排专属的矩阵式红外温度探测器，可智能监测乘客体温，并联动控制空调和座椅加热功能，以始终保持适宜的座舱温度。
动力方面，相比上一代车型，全新一代LM提供两款混合动力选择。其中，全新LM 350h车型搭载2.5L油电混合动力系统，匹配E-CVT无级变速箱，WLTC百公里综合油耗为6.16升；全新LM 500h车型搭载的是2.4T油电混合动力系统，并搭载了DIRECT 4电子动态四驱系统，动力更强。
在操控方面，还首次采用了带频率感应活塞阀的自适应式可变悬架系统AVS，可根据路面振动频率将阻尼力以机械方式控制在设定范围内，从而抑制车身振动，减少旅途颠簸。还搭载了车身制动姿态控制系统，在转向操作时，可提升车身姿态的稳定性。
而为了减少源头噪音，全新一代LM对轮胎、发动机等主要噪音源和振动源予以细致调校，搭配精心布设的吸音、隔音和减振材料，显著提升整车静谧性。
整体车身抗扭刚度相比现款车型也大幅提升50%，这主要得益于散热器支架、后地板下支撑装置、平直门槛结构以及C柱加强件等结构元素。
