电子机械制动系统的组成：
1、电子制动踏板：电子制动踏板借助踏板上的传感器，其功能是将驾驶员制动意图输入电子控制单元的纽带作用
2、车载电源：电子机械制动系统的能量来源，其需稳定的电压输出来驱动电机和保证传感器的能量
3、车载计算机网络：实现制动控制单元和电子控制单元的通讯
4、制动力分配单元：制动力分配单元是电子控制单元ＭＣＵ的组成，可对传感器收集到的信息进行合理处理，制定恰当的制动力分配决策，来确保制动时的乘客舒适性和最短的制动距离
5、制动力执行单元和制动控制单元：控制单元和执行单元构成完整的制动模块。制动模块是由传感器、制动控制器、制动执行器等构成的闭环控制系统
制动执行单元是制动力控制模块关键的组成，其组成为驱动电机、运动转换装置、减速机构、错体组成，下面是一种经典的制动执行器的结构，它的工作原理：高速低扭矩的电机的旋转输入，由减速增加扭矩的装置，比如行星轮系的转换获得低速高扭矩的输出，再通过运动转换装置将旋转运动转化成直线运动，最终作用在制动盘上。
电子机械制动系统的工作原理
电子机械制动系统的工作原理是驾驶员在进行制动操作，将制动踏板信息传递到行车电脑ECU，它综合传感器信息，在经过分析和处理计算后，获得这个时候最佳的目标制动夹紧力，将它传输到制动执行机构。如果电子机械制动系统接收到制动信号后，其控制驱动电机迅速进行响应，并由减速增矩和运动转换机构将初始的电机转动转换为螺母最终的平动，推动制动衬块压紧制动盘完成制动的操作，达到车辆的有效制动效果。
电子机械制动系统的优势
1. 电子机械制动系统取消繁杂的蓄能器、液压管路、液压泵等液压部件，由于可回收利用，其环保价值极高
2.电子机械制动系统便于集成电子驻车制动系统EPB；
3. 电子机械制动系统的机械结构简单，而且体积小，这样便于汽车的空间布置
4. 电子机械制动系统的模块化比较方便快捷，维修性出色
5.电子机械制动系统是纯机电系统，其控制精确，灵敏度高，响应快，可实现对四轮施加准确制动力
6. 电子机械制动系统能够达到长时间制动效果，制动的性能稳定且可靠
7.电子机械制动系统的传动效率高，满足节能的理念
电子机械制动系统的缺点
1. 电子机械制动系统的电机，特别是前轴电机，它需提供的驱动力较大，存在长时间堵转的工况，那么对电机性能的要求较高，一般需车载 42V 电源可达到功率的要求；
2. 电子机械制动系统需额外的制动失效备份机构，加入系统的复杂程度
3. 电子机械制动系统需四套执行机构，其成本造价比较高
